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产品系列

Flex-6-Nano

TRIO控制器

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Flex-6-Nano是一种紧凑、集成型EtherCAT控制器，支持多达64轴运动。通过增加一个Micro SD卡，其内存可扩大到32 GByte。 Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统，无需EtherCAT耦合器（P366）。 Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技术，把所有子模块带入EtherCAT网络，同时保持稳定性能。 Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口（采用合适的驱动技术，可对步进和伺服电机进行精确的位置控制）。 数字量I/O模块有高速性能。此外，模拟量I/O模块和轴模块可用于安装高性能的定制系统。如果需要，此系统可以远离主站放置。 所有Flexslice模块都支持主站自动寻址以自动检测和配置初始化模块。总线耦合器支持多达16个输入和输出模块，这些模块带正机械锁和总线连接器，通过底板可连接EBUS。Flexslice模块可用导轨安装。
MC6N

TRIO控制器

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MC6N是一款高功能的运动控制器，可通过实时总线运行32个远程伺服和步进驱动器。1GHz双核处理能力支持高轴计算机械和机器人应用。 MC6N-ECAT支持最大32轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站驱动和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC6N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同，只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置及过程报警。通过Flexslice EtherCAT I/O模块可扩展更多轴。由于所有的编程都在同一个地方处理，机器控制也就变得前所未有的简单。
MC664

TRIO控制器

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MC664/MC664-X是一款基于四核CortexA9 1GHz ARM处理器的性能最高和超灵活的运动控制器。 MC664和MC664-X支持128个软件轴，包括64个电机轴和64位整数位置寄存器。64位浮点计算支持超高精度轴分辨率。通过扩展模块，MC664支持多达64个数字网络驱动、24个模拟量伺服驱动、25个步进驱动和25路绝对值和增量式编码器。 每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、螺旋线、空间圆弧插补、电子凸轮和主从运动以及电子齿轮等运动。四核1GHz处理能力支持多种机器人算法同时进行。 内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。 通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。 MC664有单核和四核两种格式。P862有两个内置EtherCAT轴，可购买P914远程轴FEC升级这两个内置EtherCAT轴。 MC664单核运动控制器是MC464控制器的内置更新换代，因为它沿用了MC464原有的外观设计。单核和四核模式都适合多轴设备和机器人应用。MC664有一个内置的EtherCAT接口，但是没有轴是默认已启用的。
MC4N-ECAT

TRIO控制器

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MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动化总线运行远程伺服和步进驱动的高功能运动控制器。它基于高性能的532MHz ARM11处理器，使其适用于多轴设备和机器人应用。 MC4N-ECAT支持最大32轴运动控制，64位超高精度位置分辨率。EtherCAT从站伺服和I/O可以相互连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运行。MC4N的编程方式与传统的模拟量轴完全相同，只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置以及过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理，机器控制也就变得前所未有的简单。
PC-MCAT 64

TRIO控制器

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Trio PC-MCAT 64轴运动控制器是新型的“运动控制器+PC解决方案”。功能强大的4核英特尔Atom处理器用于驱动高性能的运动控制器和一个紧凑的PC（此PC可在Windows系统中运行用户应用）。PC-MCAT软件采用一个实时扩展使Windows和运动控制器可以直接在其自身处理器内核中运行。 运动控制器自身专用的EtherCAT主站以太网口可以在少于1μsec振动的情况下启用数据包。1.91GHzAtom处理器搭配4G RAM和一个高速、可升级的64GSSD，为各类机器提供充足的PC性能。 PC-MCAT特别适用于需要把PC软件和硬件与功能强大的64轴运动控制器搭配的机器类型。HDMI接口可用于驱动操作界面复杂的高分辨率显示器。 64G的SSD可以容纳大量机器数据和配方。PCMCAT内置有两个千兆以太网接口，可用于工业通讯或连接到可视化相机中（此可视化相机的数据可在PC内核中直接处理）。
MC508

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MC508是一款高规格的运动控制器，采用ARM Cortex A9800MHz处理器，有8路电压输出和8个灵活的轴接口，可以配置为多达16个脉冲方向输出轴或8个闭环伺服轴。MC508有128MB内存，其中有32MB用于用户程序及用户Table空间内存。 灵活的MDR连接头支持MC508控制器与驱动器的单电缆连接。轴接口可以通过软件配置为反馈装置或者脉冲输出。当为脉冲输出时，轴接口可用于控制步进或伺服驱动，或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时，轴接口支持增量编码器输入，或者是4种常用绝对值编码器SSI、多摩川、BiSS和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可以用于构成闭环伺服。 内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件，用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写，令复杂的运动变得简单化。同时也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC611-3语言编程。 MC508有两种不同的轴配置。两种配置模式都支持32个软件轴，任意没有被分配到内置硬件的轴都可用作虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动，如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。 通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态，同时底座采用的单体金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。