MC508是一款高规格的运动控制器,采用ARM Cortex A9800MHz处理器,有8路电压输出和8个灵活的轴接口,可以配置为多达16个脉冲方向输出轴或8个闭环伺服轴。MC508有128MB内存,其中有32MB用于用户程序及用户Table空间内存。
灵活的MDR连接头支持MC508控制器与驱动器的单电缆连接。轴接口可以通过软件配置为反馈装置或者脉冲输出。当为脉冲输出时,轴接口可用于控制步进或伺服驱动,或者是模拟编码器输出。当被配置为反馈时,轴接口支持增量编码器输入,或者是4种常用绝对值编码器SSI、多摩川、BiSS和Endat中的一种。任意带一个电压输出的反馈轴都可以用于构成闭环伺服。
内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可采用支持全功能的PLC编程系统的工业标准IEC611-3语言编程。
MC508有两种不同的轴配置。两种配置模式都支持32个软件轴,任意没有被分配到内置硬件的轴都可用作虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现各种运动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子齿轮等运动。
通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座采用的单体金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。
功能特点
▪ 8轴闭环伺服/16轴脉冲方向
▪ 32路数字量输入和16路数字量输出
▪ 直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补
▪ 灵活的凸轮曲线,主从运动
▪ 支持EnDAT、BiSS和SSI绝对值编码器
▪ 硬件连接输出到视觉和激光控制
▪ Ethernet-IP/Modbus TCP /以太网内置接口
▪ 可选择的伺服更新周期125 –2000μsec
▪ 800 MHz ARM A9 VFP处理器,精确的64位运动计算
▪ 支持IEC 61131-3语言编程
▪ 支持多任务TrioBASIC语言编程
▪ 文本文件处理
▪ 机器人坐标变换
▪ 支持SD卡
▪ CANopen I/O扩展
▪ 背光液晶显示屏
▪ RoHS、UL、CE认证
▪ 编码器差分输入最大频率6MHz
▪ 脉冲输出最大频率2MHz