Flex-6-Nano是一种紧凑、集成型EtherCAT控制器，支持多达64轴运动。

通过增加一个Micro SD卡，其内存可扩大到32 GByte。

Flex-6-Nano可直连到Trio Flexslice系统，无需EtherCAT耦合器（P366）。
Trio Flexslice输入/输出模块为运动控制和通用自动化提供了功能强大、高速且灵活的解决方案。EtherCAT循环周期最小为125μsecs。总线耦合器采用EBUS技术，把所有子模块带入EtherCAT网络，同时保持稳定性能。
Flexslice模块支持数字量和模拟量I/O接口以及脉冲方向输出运动控制模块接口（采用合适的驱动技术，可对步进和伺服电机进行精确的位置控制）。
数字量I/O模块有高速性能。此外，模拟量I/O模块和轴模块可用于安装高性能的定制系统。如果需要，此系统可以远离主站放置。
所有Flexslice模块都支持主站自动寻址以自动检测和配置初始化模块。总线耦合器支持多达16个输入和输出模块，这些模块带正机械锁和总线连接器，通过底板可连接EBUS。Flexslice模块可用导轨安装。