简介：在深圳龙华某大型制造企业，使用CT驱动器，控制托盘、料箱的输送和堆垛。

工程规模：10台堆垛机，每台堆垛机有4台变频器，分别控制行走、升降和2个货叉电机，总装机容量220KW。

工艺要求：使用激光测距仪进行位置测距，用CT变频器驱动三相异步伺服电机。

空车时采用较大的加速度，以提高效率；

载货时，采用相对平缓的加速度，以保证货物平衡运输。

速度要求：最高速度4m/s

误差要求：定位误差3mm以内

方案亮点: 采用双闭环控制，确保位置精准，应用S形运动曲线，控制加减速，高效而又平稳。